[Arduino] Cominciamo a programmare Arduino!

Ecco una piccolo progetto per cominciare a programmare il nostro Arduino.

Con ogni cosa, si parte sempre dalle basi.  E quindi, come guida di base, cominceremo a parlare di come accendere e spegnere un led sul nostro arduino.

Questo piccolo e semplice programmino ci permetterà di cominciare a “sporcarci le mani” su tutto ciò che riguarda Arduino: dovremo quindi  scrivere un programma per la nostra board che ci permetterà di accendere il led presente su Arduino.

Occorrente:

• Un Arduino fra: Uno, Duemilanove, Nano, Diecimila.
• Un cavo USB per collegare il tuo Arduino al computer.

Dopo aver stabilito ciò di cui avremo bisogno, andiamo ad installare il software necessario.

Sostanzialmente l’ IDE utilizzato da Arduino è una versione modificata di Processing. L’ultima versione di questo programma, che include anche i drivers necessari ad avviare il nostro Arduino, può essere scaricata dal sito ufficiale.

Il prossimo passo è quello di collegare Arduino al computer: se tutto va bene, dovrebbe essere automaticamente riconosciuto.

Adesso avviamo l’applicazione che abbiamo scaricato e installato poco fà: questa è l’interfaccia dell’IDE di arduino, che ci permette di comunicare con la nostra board e di inviare tutti i comandi che vogliamo.

Inclusi col programma, ci sono diversi esempi: quello che faremo noi è l’esempio del led lampeggiante (nulla vi vieta, dopo aver terminato questa guida, di provare a sbizzarrirvi con gli altri esempi).

Perciò, dal menù File cliccate su Esempi e poi su “1. Basics Blink”.

Prima di continuare, in alto cliccate su “Tools” e poi: dal menù “Board” selezionate il vostro Arduino, mentre dal menù Serial Port selezionate la porta su cui è collegato il nostro dispositivo (solitamente COM3 o maggiori).

Adesso che abbiamo impostato il nostro arduino in modo da comunicare col nostro computer, ed abbiamo caricato il programma, vediamo un attimo di analizzarlo:

// Inizializziamo e Impostiamo la variabile led
// con 13: su questo pin di solito è montato un Led
int led = 13;

// Questo si avvia quando premi "reset" sulla board:
void setup() {                
  // Inizializziamo il pin 13 come Output
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// Questo è il loop: si avvia e riavvia finchè non spegniamo la board
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // Accende il Led (HIGH imposta il voltaggio)
  delay(1000);               // aspetta un secondo
  digitalWrite(led, LOW);    // Spegne il Led abbastando il voltaggio (LOW)
  delay(1000);               // aspetta un secondo (o mille millisecondi)
}

Bene, adesso non ci resta che caricare il programma sulla nostra board: se tutto va bene nella barra di stato dovrebbe apparire la scritta “Done Uploading” e il nostro Led dovrebbe cominciare a lampeggiare.

Se è così, complimenti avete realizzato il vostro primo progetto con Arduino!

Prossimamente tratteremo argomenti più specifici, cominciando a dare qualche base di elettronica e magari rivedendo l’esempio con un led esterno alla board.